English version button Translates into English from Polish automatically. English version now available thanks it PWN Polskie Wydawnictwo Naukowe PWN | Login | Zarejestruj się | RSS

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (37 votes, average: 4,76 out of 5)
Loading...
Drukuj ten post Drukuj ten post

Sterownik silników krokowych 4.2 Amper – Budowa

time Kwiecień 4th, 2008 napisany przez autor Leon

Czyli – jak zbudować profesjonalny 3 osiowy sterownik do modelarskiej frezarki cnc i zaoszczędzić kilkaset złotych

widok-z-boku.JPG 100_2969.JPG 100_3052.JPG

Sterownik ten będzie wykorzystywany do sterowania frezarką cnc do obróbki drewna, plexi, MDF, aluminium i innych miękkich materiałów wykorzystywanych do budowy modeli.

Sterownik został zbudowany z podzespołów ogólno dostępnych na rynku kupionych w sklepie Internetowym – Akcesoria CNC , aukcjach Internetowych w Allegro i w sklepie z częściami elektronicznymi w Zielonej Górze.

dobry-poczatek.JPG czesci-skladowe.JPG sterowniki-silnika-krokowego-42a-k1128-cnc.JPG

3 osiowy sterownik CNC umożliwia

sterowanie 3-ech bipolarnych dwufazowych silników krokowych z maksymalnym prądem do 4.2A na fazę. Sterowniki umożliwiają pracę mikrokrokową bez utraty momentu!

plyta-glowna-sterowania-cnc.JPG uniwersalny-modul-zasilajacy-mz-01.JPG widok-z-gory.JPG

Składa się z :

  • Uniwersalny moduł zasilający – MZ-01
  • Płyta główna sterowania CNC – SSK-MB 1
  • 3 sterowniki silnika krokowego M542 – 4,2A k=1/128 CNC
  • Transformator toroidalny INDEL TST 450/010 Uwe=230V, Uwy= 2x30V, Iwy=2×7,5A
  • Obudowa stalowa wymiary – Szerokość: 44cm, Wysokość: 18cm, Głębokość: 26cm

Tyle powinno wystarczyć aby sterownik działał, ale lepiej jest dołożyć kilka nie drogich elementów aby poprawić komfort pracy.

Ja dodałem:

  • włącznik klawiszowy
  • 3 Amperomierze – 5A
  • Woltomierz – 40 Volt
  • 6 Gniazd bezpiecznika
  • 3 Gniazda wyjściowe na silniki – x, y, z
  • gniazdo wyłączników krańcowych
  • gniazdo dla wrzeciona 230 Volt
  • gniazdo dla podłączenia w przyszłości pompy
    wodnej, odkurzacze lub innego urządzenia
  • 2 wentylatory 12 Volt

przod-obudowy.JPG 100_2923.JPG 100_2927.JPG

Prawie wszystkie dodatki zostały zamontowane w przednim panelu. W tylnym zamontowane jest gniazdo bezpiecznika, gniazdo LPT i wentylatory.

zmontowane-dodatki.JPG 100_2943.JPG 100_2931.JPG

Wiercenie i piłowanie pilnikiem otworów w stalowej obudowie jest bardzo pracochłonne, ale za to efekt rekompensuje trudy

100_2941.JPG 100_29601.JPG 100_2965.JPG

Wszystkie części elektroniczne zostały umieszczone w obudowie za pomocą blachy ażurowej Poprawia to przepływ powietrza i ułatwia układanie kabli

Orientacyjny schemat połączeń

schemat-polaczen.gif pdf-schemat.zip


Kosztorys – czyli lista płac:

  • Płyta główna sterownika CNC – 60 zł
  • Uniwersalny moduł zasilający – 150 zł
  • 3 Sterowniki 4.2A – 790 zł
  • Transformator toroidalny – 130 zł
  • Obudowa, wtyczki, bezpieczniki, włącznik woltomierz, amperomierze, gniazdo 230 Volt itp. – 200 zł

Razem 1330 zł.

Wbrew pozorom nie jest to duża cena, ponieważ sterowniki o takich samych parametrach lub podobnych kosztują od 1700 zł do 2500 zł i nie są tak przyjazne w obsłudze dla operatora.

100_2966.JPG 100_2968.JPG

Parametry sterowania:

  • Prąd szczytowy na fazę – 4,2 A
  • Napięcie zasilania silników – 40V
  • Napięcie zasilania modułu – 230VAC
  • Możliwość podłączenia do 3 krańcówek bazujących maszynę (tzw. krańcówki HOME)
  • Wejście dla przycisku awaryjnego zatrzymania E-STOP
  • Wejścia portu LPT
  • 2 niezależne wyjścia przekaźnikowe sterowane programowo (przekaźniki 230V/3A)

100_2994.JPG 100_2990.JPG 100_3057.JPG

Sterownik współpracuje z komputerem PC .
Może on również współpracować z dowolnym programem sterującym przez port LPT obrabiarkami CNC i ploterami
np. Mach2, KCam, Master5, TurboCNC, Step2CNC i wielu innych.

 Pozdrawiam  Leon

Opublikowane w Opisy budowy, sprzęt | comments 11 komentarzy »

11 komentarzy

  1. chomiq (admin) Napisał:

    Jestem pełen podziwu !!! Brak mi słów…

  2. mufi Napisał:

    przecież tu jest wszystko kupione i tylko podłączone razem 😉 co to za sztuka 🙂

  3. chomiq (admin) Napisał:

    mufi… to nie model, żeby go strugać z deski.. Jest wyraźnie napisane: ” Czyli -- jak zbudować profesjonalny 3 osiowy sterownik do modelarskiej frezarki cnc i zaoszczędzić kilkaset złotych… Sterownik został zbudowany z podzespołów ogólno dostępnych na rynku”

    Obudowy, pokręteł, sterownika czy płyty głównej nie zrobisz „od podstaw”. Jeśli elementy do budowy sterownika kosztują 100zł, a gotowy moduł sterownika w sklepie 80zł to chyba jest jasne co wybierzesz..

  4. Radoslaw Napisał:

    na stronie akcesoria cnc mozna kupic sterowniki oraz plyte glowna w postaci kitow. co zaoszczedza duzo kasy. polecam poszukac a cene nie tracac jakosci mozna zbic prawie o polowe no moze troche przesadzilem ale 30% to napewno. przerabialem mocno juz ten temat:)

  5. Tomasz Napisał:

    Jaki największy silnik krokowy może działać pod tym zestawem zastanawiam się na zrobieniem tego urządzenia wygląda dosyć prosto schematy są więc chyba nic trudnego pozdrawiam

  6. Leon Napisał:

    Maksymalnie 4.2A

  7. Leon Napisał:

    Oczywiście, zbudowanie tego sterownika nie jest trudne.
    Mi się to udało a nie mam zielonego pojęcia o elektronice.

  8. Tomasz Napisał:

    Brakuje mi kilku informacji do kompletu dotyczących tego sterownika mój e mail muste@o2.pl

    proszę o kontakt
    Pozdrawiam

  9. Marcin Napisał:

    Czysto techniczne pytanie. Użyłeś uniwersalny moduł zasilający MZ-01. W takim bądź razie po co w tym wypadku jest dołożony transformator toroidalny INDEL TST 450/010? Dziękuje za odpowiedź

  10. Leon Napisał:

    Witam !

    Jak już pisałem nie mam wiedzy na temat elektroniki.
    Ale w tym wypadku wydaje mi się że moduł MZ-01 służy do zasilania
    elementów sterujących i odpowiedzialnych za komunikację ,a
    transformator ma za zadanie zasilić silniki krokowe.
    Wielkość transformatora dobiera się według potrzeb
    czyli pod konkretne silniki krokowe.
    Poniżej link do instrukcji obsługi.

    http://www.ebmia.pl/pliki/dodatkowe/MZ-01%20-%20instrukcja%20obsługi.pdf

    Pozdrawiam
    Leon

  11. Adamm Napisał:

    Brawo Leon! Kawał dobrej roboty odwaliłeś i pokazałeś,że samemu cuda można zrobić…tak trzymaj 🙂